张力控制器自动状态下，当实时张力大于设定张力时，输出电流值减小，当实时张力小于设定张力时，输出电

流值增大，电流值增大，则系统中张力增大，当大于设定张力时，输出电流减小，系统张力随之减小，从而循

环，实现自动控制。

张力控制器是改变电压的，将AC220V变为DC24V 放料过程： 力矩电机输出转矩，连接磁粉制动器，磁粉制动

器将力矩连接放料轴，进行收料。力矩电机由控制器调节转速，磁粉制动器由张力控制器调节转速，使放料均

匀，速度合适。 收料过程： 力矩电机输出转矩，连接磁粉离合器，磁粉离合器将力矩连接收料轴,进行收料。

力矩电机由控制器调节转速，磁粉离合器由张力控制器调节张力，使收料均匀，速度合适，料筒卷紧。

张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设

定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏

差后，输入到PID等控制器进行处理，好输出给外围执行机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。