磁粉制动器主要由制动架，制动部件和控制装置组成。磁粉制动器基于电磁原理，并使用磁粉传递扭矩。其特征在于，励磁电流与传递转矩基本成线性关系。它可以传递一定的扭矩而不与打滑有关，具有响应速度快，结构简单，无污染，无噪音，无冲击振动，节能的优点。